Тесты осей принтера

Немножко тестов динамики осей.

Процесс сборки

 Ось X в сборе.

 Ось Y в сборе

Ось Z в процессе.

Ось Z в сборе.

"Нижняя кроватка" и ЧПУ

"Нижняя кроватка" - это нижняя часть платформы на которой происходит печать.
Платформа скользит по направляющим, тягает её ремень.




Ради развлечения использовал ЧПУ. Конечно времени ушло больше, чем если бы делал вручную :)

Отверстия крепления ремня сверлил на ЧПУ.
Чтобы ремень не проскальзывал, сделал углубления.
Сделал программу на 1 паз. И запускал 10 раз.



Программа примерно такая:
G0 Z-1 - поднять на -1 мм на максимальной скорости
X5 - перейти по Х в точку 5 мм
G1 F40  - переключить на точный режим с подачей 40мм/мин
Z1 - погрузить инструмент на 1 мм
X15 - подать вбок на 10 мм
G0 Z-1 - поднять
X5 - вернуться на начальную позицию.

Похожую программу сделал для сверления в несколько заходов, процесс запечатлел:

Extruder drive test

Kindle inside

Raspberry pi

В связи с синими экранами смерти в медиаценре на Атлоне 2500+, возник вопрос о замене гудящего пылесоса на что-то более современное.

Выбор пал на Raspberry pi model B v2.

Программное обеспечение XBMC.

Инсталяция оказалась неимоверно простой. Скачиваем утилиту, запускаем под Windows. Выбираем карточку. И всё.

Загрузочная SD карта готова. Собираем тестовый стенд (на фото) сеть и HDMI . Включаем, загрузка - и начинается сетевая инсталяция системы. Минут 20 текстового режима. Рестарт - XMBC бодро загружено. Телевизор корректно определен как FullHD.

Поскольку не было USB клавиатуры, настраивал всё мышкой.

USB Remote control после установки галочки в настройках тоже заработал.

Фильмы играет по сетке, звук идет.

Усложняем задачу, подключаем аналоговый звук и композитный видеовыход. Перезапускаем - снова успешно, само понимает, что подключен видеовыход, включает режим NTSC.

Тесты закончены. 

Возник вопрос корпуса.

Порывшись в закормах Родины на складе невыброшенных вещей, нашел корпус от сломанного Skype-to-phone (B2K). По размерам как раз. Пару гаек М3 клеим на дно термоклеем, два винта и плата закреплена.

Переходник miniUSB/microUSB развалился в руках, заливаем его клеем тоже.

Если бы не расположенные сбоку аудио и видео, то корпус подходит просто идеально.

Но не теряя связи с реальностью, разбавляем идеальность варварски пропиленными отверстиями для штекеров.

Подключаем приёмник инфракрасного пульта,  приемник радио клавиатуры в USB (благо два порта), видео, аудио, сеть, питание. И размещаем на телевизоре между часами и тюнером.

Слева маленькое черное - "глазок" пульта.

 

Ура! Теплый ламповый телевизор показывает XBMC. Оказалось, что сил хватает даже проиграть низкобитрейтный 1080p mkv  (успевает декодировать FullHD и масштабировать до NTSC D1 + декодировать AC3).

Средства управления: пульт как у больших медиацентров и маленькая клавиатура от PS2 для удобства, если надо на youtube искать, то пультом вводить с экранной клавиатуры замаешься.

 

New hobbed bolt (v3)

В приводе экструдера для проталкивания лески используется так называемый hobbed bolt. Это ось на которой сделаны продольные насечки, к которым подшипник прижимает леску (filament). Вращая ось привод проталкивает леску в экструдер, где та плавится и выдавливается через сопло.
На первом фото "старый болт" (v2), как можно заметить леска соприкасается на небольшом участке.

На втором фото имповизированый тестовый стенд. В тисках зажата леска и гантеля на 5 кг.  Расположив это вертикально, и крутя колесо, может ли привод поднять эту конструкцию.
Предыдущий болт, не мог её поднять. Начинал скользить, "выедая" пластмассу.

Был изготовлен новый вариант, на третьем фото запечатлён процесс. В дрель зажат метчик, на оси закреплены подшипники. Включая дрель на небольшие обороты, прижимаем ось, держа её за подшипники. Метчик нарезает резьбу, одновременно вращая ось.

В старой версии я спилил сначала резьбу и нарезал насечки метчиком M5. Получилось почти плоское углубление диаметром около 6-7 мм. При том что леска диаметром 3мм.
Область соприкосновения была мала.
Но читая блог HydraRaptor я подчепнул множество полезной информации. Человек потратил огромное количесво времени и провел множество экспериментов. Диаметр углубления должен соответствовать диаметру лески, как бы охватывая леску.
В новой версии я спиливая резьбу, использовал тонкий круглый надфиль. Получив узкую канавку. После чего, сделал насечки метчиком М3.5х0.6 (довольно экзотический размер), у резьбы которого, внутренний диаметр, как раз, около 3мм.
Возможно на последнем фото не очень хорошо видно, но леска теперь охватывается почти наполовину.
Стендовые испытания подтвердили исследования , новый вариант без проблем поднимает 5 с лишним килограмм.

Extruder hot end nozzle

Сделал для пробы сопло экструдера.
Пока не смог найти латунную, поэтому заготовкой выступила стальная закрытая гайка М6. 
Сначала попытался просверлить отверстие сверлом 0.5мм. Безуспешно.
Хорошо на просторах интернета была подсмотрена идея сверлить изнутри фрезой или сверлом, до момента когда кончик сверла выйдет наружу. Так и было сделано с помощью 3мм фрезы. Полученное отверстие поправил полумиллиметровым сверлом. Делал это руками, поэтому фреза несколько пострадала, видны небольшие сколы. Также отверстие не совсем по центру. Но для первых проб сгодится.

ABS filament

 Получил пластмассу для принтера. Расходник.
$43 - eBay (ABS filament 3mm, 0,9kg)
Итого: $333

Шаговый двигатель

Продолжают поступать заказанные части принтера.
Шаговые двигатели.Они уже закручен в привод экструдера.

Oставшиеся 4 стержня для перемещения кареток.
Опенсоурц как обычно опенсоурц. Похоже что заказывать 500мм стержни смысла не было. Но в описании почему-то указано 420 мм,  хотя примерив 400мм оказалось они вполне подходят.

Электронные части: терморезистор, ключевой транзистор, мощный резистор для нагрева сопла экструдера.

Термостойкая "каптоновая" лента, как основа для печати.

$7 - eBay (100ft High Temperature Heat Resistant Kapton Tape)
$2 - eBay (IRF2804 IRF 2804 Power MOSFET 40V 2.0mO 75A) x2
$1 - eBay (5 OHM 3W 5% WIREWOUND RESISTOR OHMITE 23J5R0) x1
$2 - eBay (DKF103N5 Thermistor NTC Sensor R=10K +/-5% B=3960K) x2
$21 - eBay (NEMA17 78 Oz-in CNC stepper motor stepping motor/1.8A)
$21 - eBay (Nema 17 Stepper Motor 70OZ-IN,48mm length)
$47 - eBay (OD 8mm x 500mm Cylinder Liner Rail Linear Shaft Optical Axis) x 4
Итого: $290